Добрый день!
Также, как и в других модулях... Общая блок-схема уазана в HardWare Design v.1.00 for L50 на стр.22.

Считывать ничего не надо - модуль постоянно бросает в свой UART координаты, время,... Микроонтроллер получает по своему UART эти данные и просто надо реализовать парсер, который выделяет из всех данных строки с координатами и игнорируя не нужную информацию.
Могу выстать Вам на e-mail описание протокола обмена данными для L50. В этом документе сможете найти, какие из параметров строки $GPGGA(модуль выдает автоматически) указывают долготу и широту.